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          直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用是如何實(shí)現(xiàn)的

          日期: 2022-04-12
          瀏覽次數(shù): 262

          直流伺服電機(jī)有助于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)。它在短波發(fā)射機(jī)、智能玩具小車等多個(gè)不同領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了高頻應(yīng)用,同時(shí)它也是機(jī)器人、機(jī)電系統(tǒng)、航模機(jī)件的重要執(zhí)行組件,現(xiàn)在就直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用是如何實(shí)現(xiàn)的作簡(jiǎn)要闡述:

          直流伺服.jpg

          1.利用外部的PM控制信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)制

          常規(guī)的直流式服電機(jī)主要由直流電動(dòng)機(jī)、變速齒輪組、反饋可調(diào)電位器和電子控制板組成。它可以快速接收外部傳來(lái)的PWM控制信號(hào),將接收到的PWM控制信號(hào)輸入到市服電電動(dòng)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)行電子控制與調(diào)機(jī),從而使電機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)功能。

          2.利用單片機(jī)對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制

          所有的伺服電機(jī)內(nèi)部都有一塊電子控制板,電子控制板上有單片機(jī)控制芯片。通過單片機(jī)編程,能準(zhǔn)確的對(duì)直流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制,這將大大有助于提升伺服電機(jī)的自由控制精度,從而使電機(jī)能按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行使用。

          3. 利用光耦隔離提供大功率的開關(guān)電源

          直流伺服電機(jī)若是與單片機(jī)控制器共用一個(gè)電源,則會(huì)對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生較大的光電干擾。因此,絕大多數(shù)的伺服電機(jī)都是利用光耦隔離來(lái)提供大功率的開關(guān)電源,正是這種高效的控制,才能確保伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與電源供應(yīng)具有良好的效果。

          直流伺服電機(jī)所擁有的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用能力已得到市場(chǎng)的廣泛驗(yàn)證。這也促使越來(lái)越多人開始深入研究市服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能及其應(yīng)用范圍,而其驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),既需要利用外部的PM控制信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)制,也需要利用單片機(jī)對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制以及利用光耦隔離提供大功率的開關(guān)電源。

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