直流伺服電機(jī)是一種能把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，憑借噪音小、電磁輻射小等優(yōu)勢而被廣泛用于各種需要高精度控制的應(yīng)用中，其工作原理基于電磁感應(yīng)以及磁場相互作用。關(guān)于直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)有哪些，本文就來具體說一說，使人們能有所了解。

1、定子

定子是此設(shè)備的固定部分，一般由鐵芯和繞組組成。鐵芯采用硅鋼片疊壓而成，能減少渦流損失和鐵損；繞組則是通電后產(chǎn)生磁場的部分，通常由多相繞組構(gòu)成，以提高電機(jī)的運(yùn)行性能和調(diào)速范圍。

2、轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子作為旋轉(zhuǎn)部分，由電樞鐵心和電樞繞組組成。其作用機(jī)制是通電后會(huì)產(chǎn)生與定子磁場相互作用的轉(zhuǎn)矩，促使其旋轉(zhuǎn)。

3、換向器

換向器負(fù)責(zé)將電刷上的直流電流按照順序換向，能保證電樞繞組中的電流方向始終與磁場方向垂直，進(jìn)而產(chǎn)生穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩。

4、測速電機(jī)

測速電機(jī)是直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)重要部分，通常采用感應(yīng)式或霍爾式傳感器，檢測轉(zhuǎn)子上的磁場變化來測量轉(zhuǎn)速。此部分的繞組一般與主電機(jī)繞組相連，這樣能簡化電路結(jié)構(gòu)。

5、外殼

外殼是由非導(dǎo)磁材料制作而成的，常用的是塑料或鋁合金，能保護(hù)電機(jī)內(nèi)部的各個(gè)部件。外殼上還可能設(shè)置有風(fēng)扇或散熱片等裝置，能提高散熱效率，另外，為防止電機(jī)受到外部環(huán)境的干擾和損傷，還安裝了防塵罩和防水蓋等保護(hù)結(jié)構(gòu)，能有效防止灰塵和水分等外部雜質(zhì)進(jìn)入，維持電機(jī)能正常運(yùn)行，延長使用壽命。

6、編碼器

編碼器采用光電式或磁電式傳感器，把轉(zhuǎn)子的位置和旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，以供控制器使用。

其實(shí)直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)是多種多樣的，每一個(gè)部分都有其獨(dú)特的功能和作用。注意此設(shè)備對(duì)電源的穩(wěn)定性要求比較高，因此應(yīng)使用獨(dú)立的直流電源供電，確保電源電壓波動(dòng)在允許范圍之內(nèi)。除此之外，應(yīng)把電機(jī)安裝在通風(fēng)良好、沒有腐蝕性氣體的環(huán)境中。?