圓盤式刀庫，也被稱為機械手刀庫，是一種自動化的工具切換系統，主要用于存放和更換機床上的刀具。它由一個或多個圓盤狀的刀庫組成，每個刀庫上安裝有多個刀具位置，用于為刀具提供存儲位置。圓盤式刀庫廣泛應用于數控機床、電子半導體制造業以及各種機械加工車間等，并且能夠根據不同的機械加工需求自動更換不同的刀具，從而提高加工效率和降低制造成本。

圓盤式刀庫的工作原理：首先，操作員將要使用的刀具按照順序插入到圓盤的刀位中，每個刀位只能容納一個刀具。插入后，圓盤上的夾持裝置會自動夾住刀具，確保其牢固固定在刀位上。每個刀位通常都配備了一個刀具傳感器，能夠檢測到刀具的類型和屬性，并將信息發送給控制系統進行識別和記錄。

當需要更換刀具時，控制系統會發出指令，驅動裝置開始旋轉圓盤，使刀位依次經過一個固定位置，該位置上配備了一個刀具取放裝置。當刀位經過該位置時，刀具取放裝置會根據控制系統的指令，將需要更換的刀具從刀位上取下，同時將要放置的刀具插入刀位。完成更換后，圓盤停止旋轉，刀庫恢復到初始狀態。

總的來說，圓盤式刀庫是一種高效、可靠的刀具存儲和更換系統，對于提高機械加工效率和降低制造成本具有重要意義。