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          交流伺服電機的優勢

          日期: 2021-05-21
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          提起交流伺服電機,大家想必不會陌生。現在已經逐漸在市場上面茁壯成長了,這其中可能是有它自身的優勢才能不斷的發展壯大。它在機械行業中應用比較廣泛。其中也不乏各種優勢。因此,在這里介紹一下交流伺服電機在機械行業應用的優勢。

          交流伺服電機.png

          口碑好的交流伺服電機的優點就是速度控制特性良好,在整個速度區內可分別實現平滑控制,幾乎無振蕩,九成左右的高效率,發熱少,高速控制,高準確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可分別實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。

          機器人在運行過程中,大體上利用伺服電機的驅動,做出各種自由度的運動。如果分別對機器人運行的動作速度、精度做出較高要求的話,基本上就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要相對較高。而在機器人實際運行時,伺服電機大部分時間是分別處于各種加速、減速、正轉、反轉等等的狀態,那就分別對伺服電機的短時的過載能力、慣量的適應范圍、頻率的響應帶寬、轉速或者扭矩的響應時間提出了較高的要求。

          其中一個較為重要的指標就是頻率的響應帶寬,它幾乎影響了該伺服系統對指令的響應速度的快慢程度,也是機器人設計者的關注指標。可以說,頻率響應帶寬越快,伺服系統就可能對變化更快的指令,進行可能的及時響應。即使工業機器人的動作有些復雜,也基本上能及時響應,驅動機器人的關節位置也能分別控制到位。

          總而言之,交流伺服電機在機械行業的應用優勢遠不止這些。本文中所列舉的不過是冰山一角。把它應用到機器中,是為提高機器效率練就寬肩膀,提升真本領,牽住牛鼻子的黃金臺、助推器、新引擎。如果能夠進行創新和研發,我們可以找到更多的在機械行業的應用優勢。

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