我們都知道伺服系統(tǒng)的一大作用是位置控制,它在數(shù)控機床、紡織、機械、激光加工等領(lǐng)域應(yīng)用是十分廣泛的。伺服電機的定位精度十分重要，可以說直接決定了工件的加工質(zhì)量。特別是在高速加工中定位精度就更加重要了,速度很快要求各坐標(biāo)軸能在高速行程中瞬間停準(zhǔn)。另一方面各坐標(biāo)軸啟停頻繁縮短運動部件的啟停時間,也十分有意義。今天我們一塊看下交流伺服電機?如何快速準(zhǔn)確定位。

1.交流永磁同步電機

交流永磁同步電機用于位置閉環(huán)系統(tǒng)比其它電動機優(yōu)越，它由一個單脈沖起動，而所有后續(xù)脈沖都是由安裝在電機后部的光電編碼器產(chǎn)生的，控制的目的就是要在盡可能短的時間內(nèi)將給定的負(fù)載從一個點移到一個固定的終止位置。

2.控制器

其控制器由四部分功能電路組成:一個方向檢測電路，一個脈沖計數(shù)電路,一個時間延遲電路和一個阻尼電路。方向檢測電路確保在電機實際運行的每一步內(nèi)只有一個脈沖送入電機驅(qū)動器，并確保電機按正確的方向轉(zhuǎn)動。脈沖計數(shù)電路由兩個減法計數(shù)器組成:一個用于計算加減速距離;另一個用于計算總距離。延遲電路使每一個反饋脈沖延遲一-個給定的時間,保證從控制器產(chǎn)生脈沖鏈傳至驅(qū)動器時,不會丟失一個脈沖。阻尼電路提供兩個間隔可調(diào)的脈沖，減少電機每次運行終了時轉(zhuǎn)子的震蕩。

3.智能控制

隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,特別是采用微機進(jìn)行控制,很多硬件都在軟件化,而某些不可以軟件化的部分又都可以集成化和模塊化,因而強化了控制能力，而且可以用智能控制思想。運動系統(tǒng)升速,其中心任務(wù)就是盡力保證電機能輸出起動轉(zhuǎn)矩。定位階段,中心任務(wù)是保證系統(tǒng)的定位精度。

交流伺服電機?伺控制過程就是升速,恒速,減速和低速趨近定位點，這整個過程都是位置閉環(huán)控制的。減速和低速趨近定位點這兩個過程對電機的定位精度有很重要的影響。在減速過程中無論是采用指數(shù)規(guī)律加減速算法，還是直線規(guī)律加減速算法,只要減速點選得正確都可以實現(xiàn)電機減速后的準(zhǔn)確定位。