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          直流伺服電機的驅(qū)動和應(yīng)用是如何實現(xiàn)的

          日期: 2022-04-12
          瀏覽次數(shù): 177

          直流伺服電機有助于實現(xiàn)動態(tài)補償?shù)霓D(zhuǎn)速控制設(shè)計。它在短波發(fā)射機、智能玩具小車等多個不同領(lǐng)域都實現(xiàn)了高頻應(yīng)用,同時它也是機器人、機電系統(tǒng)、航模機件的重要執(zhí)行組件,現(xiàn)在就直流伺服電機的驅(qū)動和應(yīng)用是如何實現(xiàn)的作簡要闡述:

          直流伺服.jpg

          1.利用外部的PM控制信號進行信號調(diào)制

          常規(guī)的直流式服電機主要由直流電動機、變速齒輪組、反饋可調(diào)電位器和電子控制板組成。它可以快速接收外部傳來的PWM控制信號,將接收到的PWM控制信號輸入到市服電電動機內(nèi)部進行進行電子控制與調(diào)機,從而使電機實現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動功能。

          2.利用單片機對電機的運動軌跡進行控制

          所有的伺服電機內(nèi)部都有一塊電子控制板,電子控制板上有單片機控制芯片。通過單片機編程,能準確的對直流伺服電機的運動軌跡進行控制,這將大大有助于提升伺服電機的自由控制精度,從而使電機能按照預(yù)定的運動軌跡進行使用。

          3. 利用光耦隔離提供大功率的開關(guān)電源

          直流伺服電機若是與單片機控制器共用一個電源,則會對單片機產(chǎn)生較大的光電干擾。因此,絕大多數(shù)的伺服電機都是利用光耦隔離來提供大功率的開關(guān)電源,正是這種高效的控制,才能確保伺服電機的驅(qū)動與電源供應(yīng)具有良好的效果。

          直流伺服電機所擁有的強大驅(qū)動與應(yīng)用能力已得到市場的廣泛驗證。這也促使越來越多人開始深入研究市服電機的驅(qū)動功能及其應(yīng)用范圍,而其驅(qū)動和應(yīng)用的實現(xiàn),既需要利用外部的PM控制信號進行信號調(diào)制,也需要利用單片機對電機的運動軌跡進行控制以及利用光耦隔離提供大功率的開關(guān)電源。

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