這是一個飛速發(fā)展的時代，工業(yè)制造自動化成為行業(yè)內(nèi)競爭的重要手段之一，智能制造不僅可以節(jié)約成本，還可以減少人工成本，而且有著降低能耗、提高質(zhì)量、提升效率，整體實現(xiàn)精益化生產(chǎn)的重要作用，現(xiàn)如今不管是大工廠還是小工廠隨處都可以見到自動化設備，而自動化設備想要準確、穩(wěn)定地運行就離不開一個靠譜的伺服電機，那么伺服電機選型過程中，需要考慮哪些參數(shù)？下面一起來了解一下：

（一）功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和后來負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。

在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計算。而在實踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率比較大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負載質(zhì)量；a：負載加速度；R：負載旋轉(zhuǎn)半徑）。

（二）慣量匹配

要實現(xiàn)對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機，性價比比較低。

（三）精度要求

計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求，減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

（四）控制匹配

這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

以上就是選型需要注意的一些參數(shù)，一般的自動化設備，在選擇的時候了解標準的工業(yè)電源，然后選擇對應電源的伺服電機就可以了！