隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，需要將特殊的控制電機(jī)用作執(zhí)行元件或信號(hào)元件來(lái)傳遞變換自動(dòng)控制系統(tǒng)中的信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種特殊用途的直流電動(dòng)機(jī),也叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),雖然基本結(jié)構(gòu)與普通的直流電動(dòng)機(jī)無(wú)異，但能夠把外界輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)部機(jī)械上的角位移或者角速度,因此廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。下邊我們一塊了解一下這種直流伺服?電機(jī)。

1、控制方式

由電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，直流的伺服電動(dòng)機(jī)在電壓信號(hào)和磁場(chǎng)的共同作用下才能工作，因此可以從磁場(chǎng)的角度和信號(hào)控制的角度將其分類。永磁式伺服電動(dòng)機(jī)和電磁式伺服電動(dòng)機(jī)，前者通過(guò)磁鐵來(lái)提供磁場(chǎng),后者通過(guò)包裹的磁繞組作用產(chǎn)生電磁鐵從而形成磁場(chǎng)。

2、運(yùn)行

直流伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括定子.轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等。以電樞控制的直流電動(dòng)機(jī)為例，假設(shè)在轉(zhuǎn)子中,導(dǎo)體上輸入的電壓信號(hào)U使導(dǎo)體上產(chǎn)生了電流I,由于電磁感應(yīng)原理,導(dǎo)體在定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受到了力的作用,產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);反之，當(dāng)輸入的電壓信號(hào)U2=0時(shí),轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)體中未產(chǎn)生電流I,因此在定子磁場(chǎng)的作用下沒(méi)有產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n,電動(dòng)機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、特性

結(jié)合機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性分析后可以得出，在保證輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,要提高直流伺服電動(dòng)機(jī)的伺服性，就需要減小空載轉(zhuǎn)矩，從而使啟動(dòng)電壓降低。

本文通過(guò)對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單介紹，說(shuō)明了伺服電動(dòng)機(jī)能夠受電壓信號(hào)控制，通過(guò)結(jié)合機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的研究,解釋了直流的伺服電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓和失靈區(qū)。為了在自動(dòng)控制系統(tǒng)中提高直流伺服電動(dòng)機(jī)的伺服可靠性,需要降低直流的伺服電動(dòng)機(jī)的肩動(dòng)電壓，因此要減小直流電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩。